DJI 机甲大师 RoboMaster S1 大疆 装甲车 小坦克 遥控坦克 编程坦克

产品基础使用

机甲大师 S1 的操控方式有哪些？

机甲大师 S1 支持使用触屏设备、手柄和电脑进行操控。
此外，使用搭载了触屏设备的手柄时，还可以外接鼠标键盘对 S1 进行操控。

机甲大师 S1 的连接方式有哪些？

支持直连模式和路由器模式。直连模式下，移动设备和电脑可直接连接机器人 Wi-Fi 操控 S1；路由器模式下，移动设备、电脑通过路由器连接机器人，此连接模式支持多台机器人组网竞技，获得更大信号覆盖范围。

路由器模式下，组网进行多人竞技，路由器需要连接互联网吗？

不需要。

产品对路由器的使用要求是？

1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需为 wpa/wpa2-psk 或者无加密 
2. 路由器可连接设备未达上限；
3. 路由器需允许链接的设备间通讯；
4. 路由器连接不需二次做登陆确认。

可以在什么类型的地面上使用？

可在木板、地毯、瓷砖、水泥地等较为平坦的路面上使用，不适合在含有较多沙子、泥土的路面或其它过于光滑的平面上使用。

产品的续航时间有多长？

产品待机状态续航时间约 100 分钟；若持续以 2.0 m/s 在平坦路面匀速行驶，续航时间为 35 分钟。

产品的移动速度较快有多少？

前进速度较快为 3.5 m/s，后退速度较快为 2.5 m/s，横移速度较快为 2.8 m/s。

产品的图传距离有多远？

直连模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m

路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

以上数据皆在完全无信号干扰、无遮挡情况下测得，如有任何物体遮挡或者其他无线信号干扰，图传距离和效果将会受到影响。建议使用 S1 时让天线保持这竖直状态，可获得更好的图传效果。

产品的发射支持哪些发射类型？

支持发射水晶弹和红外光束这两种发射类型。

机甲大师 S1 的发射器安全吗？

发射器可发射水晶弹和红外光束，水晶弹发射功能符合全球主要国家和地区的安全性要求，发射红外光束不造成任何物理伤害，是安全的。

机甲大师 S1 是否防水？

不防水。

功能玩法

产品支持哪些编程语言？

支持 Scratch 和 Python。

产品支持哪些编程环境？

仅支持官方提供的编程环境，分别是 RoboMaster App 移动端和电脑端软件内实验室功能的编程环境，在实验室功能内可直接编程和连接机器人运行程序。

不会编程，适合使用该产品吗？

RoboMaster App 内配备了完备的教学资源，包含项目式教程、教学课程视频、Scratch 模块介绍等，可以帮助无编程经验的人快速上手。除编程外，你还可以直接体验到单机驾驶和多人竞技等乐趣。

编写的程序可以怎么使用？

支持在编程界面内直接连接产品运行程序，也可将编写好的程序设定为自定义技能和自主程序。自定义技能需在 FPV 界面触发相应图标运行，自主程序需按智能中控左侧自助程序按键触发运行。你还可以将编写的程序分享给他人，对方使用 RoboMaster App 即可打开和使用被分享的程序。

编程功能包含哪些智能模块？

包含以下智能模块：
1. 掌声识别：支持识别连续两声掌声和连续三声掌声；
2. 姿态识别：可检测特定的人体姿态如双手倒 V、正 V、拍照手势；
3. S1 机器人识别：可检测另一台机甲大师 S1 ；
4. 视觉标签识别：可识别官方提供的 44 种视觉标签，主要是数字、字母和部分特殊符号，视觉标签的全部文件可至下载链接下载。
5. 线识别：可以检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

通过编程功能，可控制哪些感知模块和控制部件？

通过编程可控制产品部件和感知单元包括： 7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、21 个 LED 灯、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器以及 2 个陀螺仪。

行人跟随的有效检测距离是多少？

使用行人跟随功能时，请和机器人保持 1-3 米距离。

机甲大师 S1 是否支持拍照和录像？

在有 SD 卡的情况下，支持拍照和较高 1080p 录像；在没有 SD 卡的情况下，支持 720p 视频缓存。

用机甲大师 S1 拍摄的照片会存在哪里？如何导出这些素材？

使用拍照功能需自行准备 SD 卡，照片会存储在 SD 卡中。在 app 内可将照片素材存储到本地或分享；将 SD 卡取出后，通过外部设备读取 SD 卡数据也可导出照片素材。

用机甲大师 S1 录像是否需要 SD 卡？这些视频会存在那里？如何导出这些素材？

机甲大师 S1 在没有 SD 卡的情况下也可以录制 720p 视频，用户可以在相册中查看录制好的视频。
若要录制 1080p 视频，则必须使用 SD 卡，且在相册里也只能查看 720p 的视频，获取原视频需要借助外部设备读取 SD 卡。

较多支持多少台机甲大师 S1 进行多人竞技？

较多支持 6 台设备同时玩。

多人竞技对抗游戏，如何进行分数统计和胜负裁判？

在 RoboMaster App 内开启官方提供的多人组网竞技游戏，结合 S1 的游戏裁判系统，可实现精准的伤害计算、生命值统计和胜负判定，让你轻松体验到真实的游戏体验。

多人竞技推荐使用什么信道品牌的路由器？

若选用仅支持 2.4 GHz 频段的路由器，建议选择 3×3 MIMO 的路由器。
推荐品牌及型号如下：
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）。

机甲大师 S1 的可拓展接口有哪些？支持哪些配件？

机甲大师 S1 有 6 个 PWM 接口，支持带有 PWM 接口的舵机、LED、驱动器等，更多详情请参考编程指南。

产品部件及配件

机甲大师 S1 的智能电池有哪些充电方式，充满电需要多久？

仅支持使用官方充电器充电，无电量时完全充满电约需 90 分钟。

电池长时间不使用需要如何保养？

建议每隔三个月进行一次充放电以保持电池活性，电池请充电后保存。

水晶弹的材质是否安全？需要泡多久？水晶弹泡发和水的比例是怎样？泡发后可保存多久？哪里可以购买？

S1 的水晶弹由安全无毒的化合物制成，吸水膨胀，请按要求使用。常温下使用纯净水泡发约 4 小时即可。水晶弹和水的比例建议为每 500 发水晶弹用 1000 毫升水泡发。水晶弹离水后水分会蒸发导致体积缩小，为保证体验，建议离水存放不超过 24 小时（常温常湿下），且使用密封瓶里保存以延长保存时间。
产品套装和配件包均配有水晶弹，如需额外水晶弹，为保证水晶弹规格与质量，推荐在官方线上渠道购买。

每个水弹仓可以装多少水晶弹？

约 430 发。

产品要如何组装？是否有指导？

官方已提供详细的组装指导视频和组装指导说明书，请查看教学视频。

产品激活和升级

如何激活机甲大师 S1 ？

组装好的新产品首次连接 RoboMaster App，app 会自动弹出激活提示，根据 app 的激活指引来操作即可。

产品固件要如何升级？

在较新版的 RoboMaster App 里下载较新版固件，按照 app 内的提示进行升级。

升级产品固件时，如果 app 断开和机甲大师 S1 的连接怎么办？

1. 如果固件包传输过程中断开，重新升级即可； 
2. 如果 S1 已经开始升级，app 不参与升级过程，S1 的 LED 灯和语音会持续提示固件升级进度，不影响升级。

更换产品其它配件与机器人固件版本不一致怎么办？

1. 按照固件不一致提示进行升级；
2. 重新升级机器人固件。

哪些情况会导致升级失败？

1. 升级过程中若将设备关闭，会导致升级失败，请打开设备后重新进行升级；
2. 在固件包下载传输过程中断网，会导致升级失败；
升级过程中，app 会断开机甲大师 S1 一次，不影响升级，升级成功后重新连接即可。