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[1] Python 为 beta 版本。
[2] 7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器、2 个陀螺仪以及 21 个 LED 灯，均可操控、配置或调用。
[3] PWM（Pulse Width Modulation）是脉宽调制技术，该接口一般用于控制舵机、LED、驱动器等执行器件，关于该接口的使用请参考编程指南。

技术参数

机甲大师 RoboMaster S1

相机

视角

120°

照片较大分辨率

2560×1440

录像分辨率

FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p

视频较大码率

16 Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4

影像传感器

1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 万

使用环境

-10 至 40℃

窄角红外发射器

有效射程 [1]

6 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

40° 至 10° 范围内变化 
有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

有效射程 [1]

3 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

360°（室内光照环境下）

击打检测模块

检测要求

水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

较大检测频率

15 Hz

机器人

重量

约 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）

底盘运动速度范围

0-3.5 m/s（前进）
0-2.5 m/s（后退）
0-2.8 m/s（横移）
 

底盘较大旋转速度

600°/s

M3508I 无刷电机

无刷电机较大转速

1000 rpm

无刷电机较大扭矩

0.25 N·m

较大输出功率

19 W

工作环境温度

-10 至 40℃

驱动方式

FOC

控制方式

速度闭环

保护方式

过压保护 
过热保护 
缓启动保护 
短路保护 
芯片与传感器异常检测保护
 

云台

可控范围

俯仰：-20° 至 +35° 
航向：±250°

机械限位

俯仰：-24° 至 +41° 
航向：±270°

较大旋转速度

540°/s

抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）

±0.02°

水弹发射器

可控发射频率

1-8 发 /s

较大发射频率

10 发 /s

水晶弹发射初速度

约 26 m/s

平均水晶弹装载量

约 430 发

智能中控

图传延时 [2]

直连模式 80-100 ms 
路由器模式 100-120 ms 
(无干扰、无遮挡环境下测得)
 

实时图传质量

720p@30fps

实时图传较大码率

6 Mbps

频段 [3]

2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

工作模式

直连模式，路由器模式

传输距离 [4]

直连模式 
FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m 
CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m 
MIC, 2.4 GHz 130 m 

路由器模式 
FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m 
CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m 
MIC,2.4 GHz 180 m

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz 
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤20 dBm
CE：≤19 dBm 
MIC：≤20 dBm

5.170-5.25 GHz
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤23 dBm
CE：≤20 dBm 
MIC：≤23 dBm

5.725-5.850 GHz 
FCC：≤30 dBm 
SRRC：≤30 dBm
CE：≤14 dBm

传输标准

IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量

2400 mAh

标称电压

10.8 V

充电限制电压

12.6 V

电池类型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作环境温度

-10℃ - 40℃

充电环境温度

5℃ - 40℃

较大充电功率

29 W

续航

35 分钟（*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得）

整机待机续航

约 100 分钟

充电器

输入

100-240 V，50-60 Hz，1 A

输出

电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

电压

12.6 V

额定功率

28 W

水晶弹

直径 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器型号

TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）

推荐路由器户外供电方案

与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

支持存储卡类型

micro SD 卡，较大支持 64GB

其他

注解

1. 室外或其它红外线强烈的环境下，红外发射器使用会受影响。

2. 在无干扰、无遮挡环境下测得；手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米；手持终端型号为iPhone X，安卓设备测试结果可能存在一定误差。

3. 使用5.1G时需遵循当地法规，部分地区无法在室外使用该频段。

4. 在无干扰、无遮挡环境下测得；直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad（2018 年发布），手持时未遮挡天线；路由器模式测试使用的路由器型号：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。

5. 使用纯净水，常温下泡发约 4 小时。