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DJI Ronin 4D - 用户手册 v1.2 大疆如影4D摄影机 说明书下载 使用手册 pdf 免费 操作指南 如何使用 快速上手
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DJI Ronin 4D 有 6K 和 8K 两个版本，它们所标配的 X9 云台相机在硬件上有所不同。6K 版本所搭配的是 X9-6K 云台相机，较高支持 6K 视频的录制；8K 版本所搭配的是 X9-8K 云台相机，较高支持 8K 的录制。同时，8K 版本相比 6K 版本多出 PROSSD 1TB、USB-C to USB-C 数据线、PROSSD 卡仓等配件，详情可查看 DJI Ronin 4D 包装清单。
DJI Ronin 4D 机身采用镁铝合金材质制成，第四轴轴臂采用碳纤维材质制成。
DJI Ronin 4D 机身 HDMI 接口所支持的较高视频输出规格是怎样的？
机身 HDMI 较高支持 1080p/60fps 视频输出。后续可通过固件更新支持 4K/60fps 视频输出。
DJI Ronin 4D 和所有机身配件需通过 DJI Assistant 2（Ronin Series）调参软件激活。需注意的是，激活前请确保所有需要激活的设备均已安装至 DJI Ronin 4D 机身上，否则可能因为部分配件未激活而导致无法使用。激活步骤如下：
1. 确保机身 LOCK 按键处于非锁定状态，并长按机身电源按键开启机身电源，开启电源按键前，请确保已正确安装好电池、X9 云台相机、LiDAR 测距器、X9 跟焦电机等所有需激活配件，同时确保 X9 三轴云台锁均已解锁。
2. 使用标配 USB-A to USB-C 数据线，连接位于机身左侧卡仓上方的机身调参接口至电脑，并打开 DJI Assistant 2（Ronin Series）调参软件。
3. 登录 DJI 账号，在 DJI Assistant 2（Ronin Series）调参软件中选择“Ronin 4D”，按提示激活 Ronin 4D。激活完成前请勿断开机身电源及连接。
具体做法亦可参考教学视频“DJI Ronin 4D 首次使用”。
Ronin 4D 开启后，在机身高亮监视器中，短按机身高亮监视器的“菜单”按键，进入菜单设置，点击“系统设置”，再点击“语言”功能选项，即可切换机身高亮监视器语言。目前仅支持设置中英文切换。
DJI Ronin 4D 支持通过 DJI 大师摇轮、体感控制器*、图传高亮监视器体感控制*和左、右手柄连接图传高亮监视器进行远程控制。
*大师摇轮和体感控制器需配合图传高亮监视器和图传高亮监视器扩展模块使用，使用方法请参考教学视频“DJI Ronin 4D 如何连接大师摇轮、体感控制器使用”。另外，图传高亮监视器体感控制需通过后续固件更新支持，暂时无法使用，请留意官网更新信息。
DJI Ronin 4D 如何连接大师摇轮、体感控制器使用？
DJI Ronin 4D 在连接大师摇轮和体感控制器使用时，需要用到图传高亮监视器、图传高亮监视器控制器连接线和图传高亮监视器扩展模块。
1. 使用时，请将大师摇轮和体感控制器的固件升级至较新版本，升级方法请参考售后教学视频“固件升级”。
2. 将图传高亮监视器扩展模块安装至图传高亮监视器背部（安装时需先拆卸保护盖）。
3. 使用图传高亮监视器控制器连接线，连接大师摇轮/体感控制器的 DC-OUT 接口及图传监视器扩展模块的 DC-IN 接口。
4. 长按机身图传发射器的对频按键 5 秒进入对频模式，同时在图传高亮监视器上点击“···”，选择“控制设置”点击“对频”与 Ronin 4D 对频，对频成功后，即可操控。
DJI Ronin 4D 不包含 GPS 模块。
DJI Ronin 4D 是较多支持几路音频输入？是否支持卡农（XLR）头输入？
Ronin 4D 目前仅支持两路音频输入，支持左右声道录制，暂不支持 XLR 接口*的音频输入。
*后续可通过机身拓展板使用 XLR 接口。
DJI Ronin 4D 是否有用于防误触的“HOLD”按键？
Ronin 4D 在机身左侧有一个 LOCK 按键，往箭头指示方向拨动按键，即可锁住菜单及按键功能，此时 Ronin 4D 不响应任何操作，包括开机和关机。
除 X9 云台相机和 LiDAR 测距器不支持热插拔使用之外，机身高亮监视器、上提手、镜头、卡口组件、PROSSD、控制手柄及 X9 跟焦电机均支持热插拔功能。
DJI Ronin 4D 是否支持第三方的电池，如常用的 V 口电池？
暂不支持。
机身高亮监视器屏幕是否可以使用第三方或其他 DJI 产品的 USB-C 转 USB-C 线材使用？
不可以。
支持锁定（机身 LOCK），但不支持息屏操作。
DJI Ronin 4D 的左手柄与右手柄是否可以交换使用？
不可交换使用。
充电转接头目前支持标配 86 W 适配器与 Inspire 2/Ronin 2 的 180 W 充电器使用。
当您需要长时间拍摄时，可将电池仓拆除，并通过充电转接头直接连接至机身/机身图传发射器背部供电接口，并扭紧这两颗螺丝。
但需要注意的是，使用充电转接头为 DJI Ronin 4D 直接供电时，Ronin 4D 的第四轴可能因为供电功率受限而无法正常工作。
1. 按住 各卡口解锁扳扣并逆时针旋转，取下 X9 自带的 DL 卡口。
2. 将对应的卡口组件嵌入 X9 云台相机，锁紧扳扣后装入镜头。
Ronin 4D 机身和图传高亮监视器上的 USB-C 接口是否支持供电？
暂不支持。
Ronin 4D 机身防尘，但不防水。在雨中拍摄时，需做好设备防雨措施。
影像
在机身高亮监视器中，点击“FPS”，打开帧率菜单设置，开启“SLO”开关，分别设置 PROJECT 和 SENSOR 的帧率。其中 PROJECT 表示项目帧率， SENSOR 表示拍摄帧率。当拍摄帧率为项目帧率的 2 倍或以上时，即可录制慢动作画面。
支持，通过三通道跟焦器的光孔控制滑块或右手柄 Mode 按键将跟焦轮功能控制切换至控制光孔，即可通过跟焦轮无级控制光孔*。
*目前仅支持镜头适配列表内的带内置电动光圈功能的镜头
导入 LUT：
1. 请将后缀名为“.CUBE”的 33 点 LUT 文件*复制到存储设备根目录下，将存储设备安装至机身。
2. 短按 HOME 按键进入菜单，点击“监看”，再点击“LOOK”，进入“LUT 文件管理”。
3. 点击“导入”后可看到存储介质中的 LUT 文件，选择需要导入的 LUT 文件再次点击“导入”，导入完成后点击“取消”返回上一层查看效果列表更新。
4. Ronin 4D 较多支持 16 条 LUT 文件的读取与显示。点击“退出”退出 LUT 管理器。此时，自定义 LUT 文件已经导入 LOOK 列表，点击“LOOK”选择您需要的 LUT 文件。
*文件名命名请使用字母、数字、下划线完成。
删除 LUT：
1. 短按 HOME 按键进入菜单，点击“监看”，再点击“LOOK”，进入“LUT 文件管理”；
2. 选中现有效果文件点击“删除”确认后删除该文件，完成操作后点击“取消”返回上一层查看LOOK列表更新。
监看 LUT：
1. 短按 HOME 按键进入菜单，依次点击“监看”-“监视器”-“监视器 LUT”，选择所需设置的 LUT。
2. 默认提供 Rec.709、HLG、D-Log 以及自定义效果的 LOOK 选项。
3. 如果需要自定义 LUT 监看，请先导入自定义 LUT，并在监视器 LUT 中选择"LOOK"。
4. 在“监看”-“LOOK” 中选择所需设置的 LUT 文件。
5. 设置完成后可通过机身高亮监视器背面的“LUT”按键开启或关闭 LUT 效果。
录制 LUT：
1. 短按 HOME 按键进入菜单，依次点击“录制”-“视频”-“录制 LUT”，选择所需设置的 LUT。
2. 默认提供 Rec.709、HLG、D-Log 以及自定义效果的 LOOK 选项。
3. 如果需要设置自定义导入的 LUT，请在监看中的监视器 LUT 中选择“LOOK”。
4. 在“监看”-“LOOK”中选择所需设置的 LUT 文件。
5. 设置完成后，可通过“录制菜单”-“录制 LUT”选项，选择录制 LUT。
封装格式均为“MOV”。
详情请查看“镜头兼容列表”。
禅思 X9-8K 的有效像素约为 3540 万，禅思 X9-6K 的有效像素约为 2410 万。
目前仅可用于 DJI Ronin 4D。
请参考教学视频“焦点控制”。
暂不支持。
H.264、Apple ProRes 和 Apple ProRes RAW 支持的非线性编辑软件分别有哪些？
H.264：
DaVinci Resolve Studio、Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid media Composer、Baselight、Assimilate Scratch、Edius
Apple ProRes：
DaVinci Resolve Studio、Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid media Composer、Baselight、Assimilate Scratch、Edius
Apple ProRes RAW：
Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid media Composer、Baselight、Assimilate Scratch、Edius
X9 云台相机是否支持 DL-S 16mm F2.8 ND ASPH 镜头？
不支持。
ProRes 422 HQ、ProRes 422、ProRes RAW 和 ProRes RAW HQ 编码位深分别是多少？
Apple ProRes RAW HQ 和 Apple ProRes RAW 以 16 比特的位深进行编码。
Apple ProRes 422 HQ 和 Apple ProRes 422 以 10 比特的位深进行编码。
ProRes RAW 和 ProRes RAW HQ 格式分别在什么设置下录制？
在以下情况下录制 RAW 视频，将使用 Apple ProRes RAW 格式编码：
8K：29.97/30/48/50/59.94/60/72/75fps
5.5K：59.94/60fps
在以下情况下录制 RAW 视频，将使用 Apple ProRes RAW HQ 格式编码：
8K：23.976/24/25fps
5.5K：23.976/24/25/29.97/30/48/50fps
6K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
若您需要移除或安装低通滤波片请联系大疆创新技术支持获取帮助。
云台
DJI Ronin 4D 的前视、下视双目视觉传感器和下视 ToF 的作用是什么？与飞机的视觉定位模块有什么区别？
前视、下视双目视觉传感器用于完成视觉定位，下视 ToF 则为第四轴增稳提供高度信息。它们与飞机上的定位模块视觉部分的区别在于，DJI Ronin 4D 采用的是 3D ToF，更适用于斜坡和上下楼等高度变化较大的场景。
DJI Ronin 4D 的前视、下视双目视觉传感器和下视 ToF 的使用环境是什么？
前视和下视双目视觉传感器适合在光照充足、纹理细节较多的场景下使用，下视 ToF 则适合在非强反射物体（如镜面）场景下使用。
DJI Ronin 4D 下视 ToF 的有效测量高度是多少？
若物体的反射率大于 30%，则有效测量高度在 4 米以内；若物体的反射率大于 7%，则有效测量高度在 2.5 米以内。
得益于 DJI 独到的计算机视觉和深度学习技术，以及 CineCore 3.0 的强大算力，智能跟随 Pro 不但支持任意物体的智能跟随，还能有效识别人物面部与头肩乃至身体四肢，即使距离较远，也能持续追踪人物主体。显著提升拍摄成片率，跟随过程中不仅可以随时调整构图，还支持全程追焦，确保拍摄主体清晰稳定。
X9 云台支持倒置使用，但在倒置使用时，第四轴无法使用。
不支持。
1. 启动第四轴前，请确保机身底板的第四轴锁处于解锁状态，且第四轴已调平，调平方法请查看售后教学视频“平衡调节”。
2. 为了使第四轴发挥较佳性能，使用时请尽量水平握持机器。
DJI Ronin 4D 开机后需要自动校准吗？什么时候需要进行自动校准？
自动校准功能将根据当前的云台负载进行系统控制参数的重新校准，并消除传感器的累计误差，保障云台性能。我们建议您在换镜头、安装 X9 跟焦电机、或完成云台配重并调节平衡后进行自动校准，校准时请务必将稳定器平稳放置于水平面上。
请确保云台和第四轴已完全调平，云台调平后请进行自动校准。
如使用 LiDAR 测距器和电动镜头，建议安装包装内附送的 X9 云台配重（106 克）再进行调平和自动校准操作；如使用无触点的手动镜头，直接安装 X9 跟焦电机即可，无需安装 X9 云台配重（106 克）。
如完成以上操作后仍有俯仰轴抖动，请联系大疆创新技术支持获得帮助。
使用过程中，机身屏幕左侧云台/第四轴平衡检测图标显示黄色/红色，该如何解决？
点击屏幕云台平衡检测图标，并查看云台和第四轴的平衡状态。
若平衡状态图标为黄色/红色，建议按屏幕提示重新调平云台/第四轴。
调平后进入菜单设置-稳定器-校准，点击自动校准，重新校准云台力度。
跟焦
请参考教学视频“焦点控制”。
LiDAR 测距器无需标定即可使用。
LiDAR 测距器目前仅支持 Ronin 4D 使用。
Ronin 4D 采取激光跟焦的方式，LiDAR 测距器拥有 43200 个激光测距点。
LiDAR 测距器与 DJI RS 2 的 3D 跟焦系统的差别是什么？
RS 2 的 3D 跟焦系统采用单点对焦方式，仅支持中心目标的对焦；而 LiDAR 测距器拥有 43200 个测距点，对焦速度更快、精度更高，并能通过 LiDAR 示波器实现可视化对焦效果。
请查看教学视频“焦点控制”。
暂不支持。
搭配手动镜头或不支持电控跟焦的镜头使用时，需要校准行程。
校准方法如下：
将跟焦电机安装好后，进入“菜单设置”，点击“镜头”菜单，再点击“标定”子菜单，较后点击校准按钮，等待电机校准完成即可。
目前仅支持禅思 X9 使用。
不支持。
使用的是模数 0.8 的 DJI R 跟焦器跟焦齿条。详情请参考该网页：
https://store.dji.com/cn/product/ronin-s-focus-gear-strip
使用第三方镜头时，自动跟焦和手动对焦标尺不够精准，应如何解决？
请尝试重新标定镜头，如使用 LiDAR 辅助测距，请对准漫反射、高反射率的平面（如水泥墙面、未涂漆的木板或未抛光的石材等），不能对准玻璃或金属板；另外请确保尽量多的标定点，在镜头无穷远点到较近对焦距离点的范围内均匀分布。
图传
目前仅可用于 Ronin 4D。
请查看售后教学视频“图传高亮监视器的安装与使用”。
在 Ronin 4D 的机身高亮监视器菜单中选择“图传设置”再点击“对频”，或长按图传发射器上的对频按键 5 秒进入对频状态，此时对频状态指示灯红绿交替闪烁。对频成功后，对频状态指示灯显示绿灯常亮，可与图传高亮监视器通信。
红绿灯交替闪烁：正在对频。
绿灯常亮：对频成功，无线图传正常连接。
红灯常亮：设备已启动，未连接。
红灯闪烁：设备内部自身故障。
机身图传发射器有几种模式？较多支持同时连接几个图传高亮监视器使用？
有控制模式和广播模式两种模式。在控制模式下，机身高亮监视器可远程控制 DJI Ronin 4D 机身曝光参数和启停录制，Ronin 4D 机身较多可同时连接两个图传高亮监视器。在广播模式下，机身高亮监视器无法控制机身曝光参数，仅用于机身监看，但无连接数量限制。
目前仅支持 Ronin 4D 使用。
暂不支持。
图传监视器拓展板的 HDMI 接口支持哪些分辨率和帧率的输出？是否支持输入？
较高支持 1080p/60fps 输出，HDMI 输入暂不支持。
O3 主要在飞行器上使用，而 O3 Pro 则针对地面拍摄场景优化抗干扰能力，且支持较多两个监看屏进行控制，另外新增支持 DFS 频段*。
*部分国家和地区不可用。
暂不支持。
控制模式下，用户可通过图传高亮监视器远程控制 Ronin 4D 机身录制及包括 ND 滤镜、ISO、光孔、色温在内的参数，配合图传高亮监视器拓展模块还可连接大师摇轮及体感控制器等配件远程遥控云台。广播模式仅支持画面监看与不同设备之间的监看切换，无法实现远程控制与远程参数设置等功能。
对于无线电工作频段与 O3 Pro 的当前工作频段有所重合的无线麦克风，O3 Pro 可能会对其产生干扰。如果您的无线麦克风因干扰出现频繁断连，收音不稳定的情况，可以尝试在图传监视器上手动切换到其他信道以消除来自 O3 Pro 的干扰。
存储
DJI Ronin 4D 支持哪些 CFexpress 2.0 Type-B 存储卡？
目前已测试的型号如下表，更多型号陆续添加中：
Lexar Professional CFexpress Type B 256GB
Lexar Professional CFexpress Type B 512GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 256GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 512GB
至誉科技Exascend Essential CFexpress Card Type B 512GB
Angelbird AV PRO CFexpress SE Type B 512GB
目前已测试的型号中，推荐使用 Samsung T5 Portable SSD 500GB，更多型号陆续添加中。
1. 打开 CFexpress 卡仓盖，按下内侧的快拆按钮取下卡仓盖。
2. 识别 CFexpress 卡连接器上的标记，按标记方向将其插入机身卡槽。
3. 拆卸 Ronin 4D 机身卡仓上的两个 M2 × 5 螺丝，将 PROSSD 卡仓与该螺孔对准后，旋紧包装内的 M2 × 22 螺丝以完成安装。
目前仅支持 Ronin 4D 使用。
在机身高亮监视器与图传高亮监视器左上角将显示剩余录制时间，同时您也可以在 HOME 菜单中，点击存储，查看剩余容量和剩余时间。
您可以直接使用标配的 USB-C to USB-C 数据线连接 PROSSD 至电脑进行素材的拷贝。
若要格式化 PROSSD 卡，需在机身高亮监视器菜单中进入存储并点击格式化，并长按红色按钮直至进度条完毕即可完成格式化操作。注：PROSSD 卡仅可在 DJI Ronin 4D 中格式化，且格式化过程中切勿拔卡或断电。
白灯常亮：正常待机状态。
白灯闪烁：数据读写状态。
DJI PROSSD 1TB 较多可支持录制多久的较高码率 Apple ProRes RAW格式素材？
可录制分辨率为 6008 × 3168，帧率为 48fps 的 Apple ProRes RAW 素材约 36 分钟，或录制分辨率为 8192 × 4320，帧率为 60fps 的 Apple ProRes RAW 素材约 31 分钟。
不支持。
第三方 USB-C 固态硬盘的工作环境温度、已存储文件数量和总写入字节数（TBW）将显著影响其写入性能，若出现丢帧停录等意外情况，请检查以下事项：
1. 请保证固态硬盘在合适的环境温度范围内运行，建议在阴凉通风处使用，并采用散热性能良好的金属框架固定固态硬盘，温度过高会降低固态硬盘的写入性能。关于固态硬盘的工作环境温度信息，请咨询生产厂商；
2. 使用 USB-C 固态硬盘录制前请确保已在 Ronin 4D 上格式化，若固态硬盘存储了较多由其他设备写入的小容量文件，在固态硬盘的损耗均衡（Wear Leveling）和垃圾回收（Garbage Collection）算法影响下，其写入性能可能会显著降低；
3. 若固态硬盘总写入字节数（TBW）较大，其坏块会增多，可能导致写入性能显著降低，因此在录制时请使用 TBW 较小的固态硬盘。
DJI Ronin 4D Flex
2 米。
不支持，Ronin 4D Flex 的云台延长线缆串联会使相机链路不稳定，可能导致素材存在丢帧的情况。
Ronin 4D Flex 仅适用于 DJI Ronin 4D，能让 X9 云台相机独立于 Ronin 4D 机身之外使用。
Ronin 4D Flex 支持安装左右手柄、机身高亮监视器、RS 跟焦电机（2022）等配件。
支持，Ronin 4D Flex 较多支持三电机。
需要使用 RS 跟焦电机（2022）实现变焦、对焦或光圈控制；使用前，需将 RS 跟焦电机（2022）安装至 Ronin 4D Flex，并将 RS 跟焦电机（2022）升级至较新版本，再连接云台端底部 Type-C 接口。
电机之间支持串联。
1. 将机身高亮监视器拆卸后，使用内六角扳手拧松机身高亮监视器的转轴固定螺丝，将转轴安装至监视器底端接口并拧紧固定螺丝。
2. 将机身高亮监视器线材嵌入云台端 DISP 接口，并将监视器嵌入云台端冷靴接口，拧紧固定旋钮。
3. 将手柄转接模块分别连接至 Ronin 4D Flex CAN 通信接口。
4. 长按云台相机端电源按键可开启/关闭 Ronin 4D 电源；开机后，短按云台相机端电源按键可开启/停止录制。
Ronin 4D Flex 无需激活即可使用。
DJI Ronin 4D Flex 本身没有固件，但搭配 Ronin 4D 使用时，需将 Ronin 4D 和云台相机固件升级至较新版本以适配 Ronin 4D Flex。
不支持。
1. 安装前使左手柄锁紧扳扣处于解锁位置，将左手柄安装接口嵌入手柄转接模块接口，听到“咔”声后，再将手柄锁紧扳扣往下拨至锁紧状态。
2. 右手柄以同样的方式安装即可。
LiDAR 焦点测距器/RS 跟焦电机（2022）的专用线缆与 Ronin 4D Flex 的控制手柄转接模块连接线能否通用？
不能通用。虽然接口类型一致，但是内部通信线序有区别，故不通用。
不支持。
DJI DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头
DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头适用于哪款产品？
DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头适用于 DJI Ronin 4D。
DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头主要材质是什么？
铝镁合金。
DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头的较近对焦距离是多少？
焦距 17 mm 的较近对焦距离为 0.19 米。
焦距 28 mm 的较近对焦距离为 0.26 米。
DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 镜头成像圈可覆盖多大尺寸的影像传感器？
全画幅（36 mm×24 mm）。